Filho de Benedetto Grimaldi e Maria Antonia Pepe, padre Cânio nasceu em 2 de abril de 1933, em Oppido Lucono em Potenza, na Itália. Aos 12 anos resolveu que queria seguir a vida religiosa e no dia 1º de outubro de 1945 entrou para o aspirantado. No período de 1948 a 1949 fez o noviciado, fazendo a sua primeira profissão religiosa no dia 16 de agosto de 1949 quando entrou para a Congregação Salesiana.
Estudou Filosofia no Instituto Salesiano em Torre Annunziata, no período de 1950 a 51, realizou seu Tirocínio no Instituto Salesiano de Bríndisi de 1952 a 1954. Sua profissão perpétua foi realizada no dia 16 de agosto de 1954, e em seguida fez seus estudos de Teologia no Instituto Teológico Santo Tomás em Messina, no período de 1955 a 1958, sendo ordenado presbítero em 29 de junho de1958 pela imposição das mãos de dom Carmelo Canzonieri.
Muito estudioso e preocupado com as causas humanitárias e principalmente com a educação dos jovens, padre Cânio Grimaldi era formado em Filosofia, Teologia e Pedagogia, com especialização em Filosofia, Metodologia do Ensino Superior e Direito Canônico e mestre em Teologia Pastoral.
Sua chegada ao Brasil foi em 1969, após quase 11 anos de trabalhos na pastoral como catequista em Roma, função que prosseguiu ao chegar a Belém, em 1970, onde ficou até 1973 sendo transferido para Manaus onde viveu 39 anos dos 46 dedicados ao país que lhe acolheu.
Padre Cânio Grimaldi logo assumiu a direção do Colégio Dom Bosco e tornou-se membro do Conselho Inspetorial, no período de 1974 a 1976, para, em seguida dirigir o Colégio Domingos Sávio por quase sete anos, mantendo-se como membro do Conselho Inspetorial. Em 1984 levou sua vasta experiência na pastoral para Porto Velho, RO, onde foi pároco na Paróquia de Nossa Senhora de Fátima em Porto Velho, RO, por cerca de oito anos.
Escolhido para assumir a direção da Casa Inspetorial no Domingos Sávio, retornou a Manaus, onde dedicou-se à educação dos jovens assumindo ao longo das décadas: a Casa Inspetorial (1996), o Centro Salesiano de Formação (CESAF), o Centro de Estudos do Comportamento Humano (CENESCH) e o Encontro Familiar Cristão (1997-2000); o Centro de Estudos do Comportamento Humano - CENESCH (2001-2002); a Faculdade Salesiana Dom Bosco e a vice-direção do Colégio Dom Bosco (2003-2005). Foi conselheiro inspetorial (2004-2009); vice-diretor de Relações Comunitárias da Faculdade Salesiana Dom Bosco (FSDB), manteve-se na vice-direção do Colégio Dom Bosco e da Pastoral Universitária da Faculdade Salesiana Dom Bosco - FSDB (2006-2011). Coordenou a Comissão Inspetorial de Educação; incentivou os Ex-alunos/as e acompanhou as Voluntárias de Dom Bosco como delegado, também foi membro da Comissão Inspetorial de Pastoral (2011).
De 2006 a 2012 foi nomeado vice-diretor de Relações Comunitárias da Faculdade Salesiana Dom Bosco (FSDB) e conselheiro inspetorial em Manaus, para em seguida assumir, em 2013, a secretaria da Inspetoria Salesiana Missionária da Amazônia onde manteve-se até a sua morte, aos 83 anos.
“Para os salesianos a morte é iluminada pela esperança de entrar na alegria do seu Senhor. E quando acontece que um salesiano sucumbe trabalhando pelas almas, a Congregação alcançou uma grande vitória” (C,54)
Padre Cânio Grimaldi viveu com dedicação a missão salesiana, sendo um educador e pastor para os jovens.
Vivian Marler