A primeira visita de Bento XVI a uma casa salesiana se deu em julho de 2005, durante o seu primeiro ano de pontificado. Herdando uma tradição já iniciada por João Paulo II, o Santo Padre passou cerca de 20 dias por entre os Alpes ‘valdostanos’, hóspede da Casa Salesiana de Les Combes. Foi exatamente no retiro valdostano, à vista do Monte Branco, e nos longos passeios por entre bosques, que o Papa iniciou a elaboração da sua primeira encíclica “Deus Caritas Est”. O Papa voltou a Casa Salesiana de Les Combes ainda para as férias de 2006 e 2009.
Como bispo de Roma, Bento XVI esteve com os Salesianos pela primeira vez no dia 24 de fevereiro de 2008, III Domingo da Quaresma, quando visitou a Paróquia Salesiana Santa Maria Liberatrice, no popular bairro romano do Testaccio. A visita pastoral celebrava o centenário da inauguração e consagração da Igreja, ocorrida em 29 de novembro de 1908. Na ocasião, o Papa recordou também um dos párocos históricos daquela comunidade, o venerável dom Luigi Maria Olivares, SDB, e convidou toda a comunidades paroquial “a perseverar no empenho educativo que constitui o carisma típico de toda paróquia salesiana”.
No ano seguinte, no decurso da viagem apostólica a Camarões e a Angola, Bento XVI celebrou a missa na Paróquia Salesiana São Paulo, de Luanda, no dia 21 de março de 2009; e porque a celebração era dirigida especialmente ao clero, aos religiosos, aos catequistas e aos representantes de movimentos eclesiais de Angola e de São Tomé, a cerca de três mil pessoas, o Papa, com profunda humildade disse:
“Seja-me permitida enfim uma palavra particular de saudação aos Salesianos e aos fiéis desta Paróquia de São Paulo que nos acolhem na sua igreja, não tendo para isso hesitado em ceder-nos o lugar que habitualmente lhes cabe na assembleia litúrgica. Soube que se reuniram no campo adjacente e espero, no fim desta Eucaristia, vê-los e abençoá-los, mas desde já lhes digo: «Muito obrigado! Deus suscite entre vós e por vós, muitos apóstolos que sigam as pegadas do vosso Padroeiro».”
Na sua viagem apostólica a Benin, em fins de 2011, Bento XVI, embora não visitando nenhum ambiente salesiano, pôde de certo modo beneficiar-se das atenções salesianas: a cama usada pelo Papa naqueles dias fora feita pelos jovens aprendizes da obra salesiana de Porto Novo. Por outro lado, na cozinha da Nunciatura Apostólica, onde o Papa se alojou, trabalhavam as Filhas de Maria Auxiliadora e suas alunas.
A essas ocasiões se acrescentem as numerosas santas missas celebradas pelo Papa na Paróquia Santo Tomás de Vilanova, de Castel Gandolfo, por ocasião da Solenidade da Assunção de Maria SS. A missa na paróquia, animada pelos Filhos de Dom Bosco desde os tempos do Papa Pio XI, foi um encontro ao qual Bento XVI se mostrou muito fiel nos seus anos de pontificado (fidelidade só quebrada por alguma viagem a outras regiões do mundo).