Pe. Essetino nasceu no dia 9 de setembro de 1930. Seus primeiros votos religiosos foram dados em 31 de janeiro de 1949 na cidade Pindamonhangaba, SP, à época com apenas 18 anos. Exatos seis anos depois professava perpetuamente em Ascurra, SC e no dia 8 de dezembro de 1958 ordenou-se sacerdote no Santuário Nossa Senhora Auxiliadora, no Bom Retiro, em São Paulo, SP, pelas mãos de Dom Antonio Barbosa, SDB, bispo de Campo Grande.
A primeira obra que Essetino frequentou foi a paróquia salesiana de Rio dos Cedros, SC. Tinha diplomas de Filosofia e Bacharel em Teologia, título de diretor para o 1º e 2º graus (atuais Ensino Fundamental e Ensino Médio), de secretário, professor de matemática para o 1º e 2º graus e de filosofia para o 3º Grau, além de orientador educacional, todos obtidos pelo MEC (Ministério da Educação e Cultura). Especializou-se em Matemárica, Filosofia, História e Psicologia e língua inglesa nos USA, residindo na Comunidade de New Rochelle.
De 1959 a 1961 trabalhou no Instituto Salesiano São Francisco na Mooca, São Paulo, como Catequista, professor e Secretário Escolar; de 1962 a 1976 no Instituto Pio XI, em São Paulo, Alto da Lapa, como Ecônomo e Pároco; de 1977 a 1986 no Centro Inspetorial como Ecônomo Inspetorial; em 1987 voltou para a Mooca como ecônomo; em 1997 trabalhou no Instituto N. Sra Auxiliadora com Capelaão da Santa Casa e Confessor; em 1988 esteve em Campos do Jordão, na Vila Dom Bosco, como auxiliar do Ecônomo; de 1999 a 2004 esteve no Externato Santa Teresinha em São Paulo, Santana, como ecônomo; em seguida voltou para a Mooca como Ecônomo de 2005 a 2006; seguiu depois de 2007 a 2010 para Piracicaba, para a Comunidade do Colégio Dom Bosco, como Pároco na Paróquia do Bom Jesus do Monte; depois de 2011 e 2012 esteve em São Carlos, na Casa de Noviciado e Obra Social como Vice-Diretor; sua última etapa de vida foi em Americana, Colégio Dom Bosco, de 2013-2017 como Vice-Diretor e Vigário Paroquial.
Estejamos certos de que Pe. Essetino agora descansa no paraíso.