Filho de um casal descendente de escravos, irmão Walmor nasceu no dia 12 de maio de 1921 na cidade do Rio de Janeiro. Aos 8 anos ele teve o primeiro contato com os salesianos, frequentando o oratório festivo no bairro do Riachuelo, Rio de Janeiro, RJ. Foi neste espaço, anos mais tarde, que a vocação para a vida religiosa se acendeu e fez com que Walmor seguisse os passos de Dom Bosco.
Com dedicação e paixão, irmão Walmor cultivou uma ampla formação acadêmica, sendo licenciado em Filosofia e Pedagogia no Rio de Janeiro, em Psicologia na Bélgica, em Língua e Literatura Francesa na França e mestre em Educação pela Universidade Federal Fluminense. Além de educador, ele também tinha um lado artístico. Como mágico, ele criou e organizou durante mais de 15 anos um dos festivais de mágica mais antigos do país, em Niterói, RJ, encantando os alunos com números de malabares e ilusionismo. A festa entrou no Livro dos Recordes, o Guiness Book, como o espetáculo de mágica com maior tempo de atividade ininterrupta.
No dia 4 de maio de 2016, o irmão Walmor sobiu ao céu para fazer companhia a Dom Bosco e deixa à Família Salesiana um legado de amor, carinho e paixão pelos jovens.
