Foram apoiadas pela Animação Missionária da Inspetoria Salesiana de Nossa Senhora Auxiliadora, tanto pelo padre Glauco Landim como também pelo salesiano padre Tiago Eliomar; e receberam as bênçãos do coordenador de Pastoral de Americana, padre José Antonio Pajola, além de mobilizar as suas comunidades, familiares, amigos, enfim, todos em uma grande corrente de oração.
Grasiela Fernanda Siqueira é psicóloga formada pelo Centro Universitário Salesiano (UNISAL) e Nayane Aline Borim é pedagoga, também formada pelo UNISAL; Nayane foi assessora de pastoral do Colégio Dom Bosco, em Americana. Ambas cresceram nas atividades pastorais em suas comunidades e se identificaram com o trabalho missionário. Realizaram a solicitação, informaram seus dados para a Visitadoria Salesiana em Angola e foram aprovadas neste processo. Ligadas à Pastoral Juvenil Salesiana, elas foram orientadas pelo padre Victor Sequeira, de Angola, organizaram os documentos e embarcaram, sendo recebidas com muito carinho pelo salesiano padre William de Lima.
Padre Tiago Eliomar enviou uma mensagem para as missionárias que permanecerão por um ano dedicando suas vidas aos mais necessitados: “Queridas Nayane e Grasiela, espero que tenham feito uma ótima viagem rumo a esta experiência que vocês vêm sonhando já há um tempo. Recomendo que não tenham reservas, doem-se mesmo! Abracem a missão desmedidamente, abusando da inteligência, criatividade, entusiasmo, saúde e presença de Espírito que lhes foi dado por Deus. Será um divisor de águas na vida de vocês. Não desanimem nos fracassos e nas adversidades cotidianas que aparecerem! Sejam fontes de positividade e esperança para todos que achegarem a vocês. Busquem sempre a força na presença de Jesus. Rezem muito por tudo isso: é o fundamento de toda boa obra que empreenderem… Nós estamos aqui torcendo fervorosamente pelo bom êxito desta missão. Deus as abençoe e guarde na presença do Espírito Santo”.