Padre Arthur Roscoe Daniel nasceu no dia 15/02/1929, em Belo Horizonte, sendo seu pai Arthur Daniel e sua mãe, Georgina Roscoe Daniel. Recebeu o sacramento do Batismo em 29/04/1929 e a Crisma em 01/05/1938. Fez o aspirantado em Lavrinhas, São Paulo. O noviciado, em Pindamonhangaba, São Paulo (1947). Emitiu sua primeira profissão temporária em 31/01/1947 e a perpétua em 31/01/1953.
Fez o curso de Filosofia em Lorena, São Paulo, de 1947 a 1949. Exerceu seu período de tirocínio, no Rio de Janeiro, RJ (1950), em Goiânia, GO (1951) e Silvânia, GO (1952). Iniciou o curso de Teologia em São Paulo (1953), mas o interrompeu e voltou em 1958, terminado com a ordenação sacerdotal em 08/12/1960.
Exerceu sua atividade como professor em Ponte Nova (1962-1967) e São João del-Rei (1968-1972); diretor da comunidade de Vitória, ES, 1973-1975; como ecônomo da comunidade São José, em Belo Horizonte, MG (1976-1977); diretor da comunidade de Nossa Senhora da Comunicação em Belo Horizonte (1982-1990); secretário inspetorial (1991-2001). Trabalhou na Paróquia Cristo Luz dos Povos, em Belo Horizonte (2003-2005). Exerceu a atividade de ecônomo em São João del-Rei (2006-2010) e em Brasília (2011-2015). Depois veio para a Casa Inspetorial, em Belo Horizonte, onde veio a falecer no dia 28/11/2017.
O Pe. Arthur era músico, harmonista nas celebrações religiosas. Tinha habilidade para as línguas e fez traduções de várias obras para o português, principalmente dos livros de liturgia salesiana.
