O incentivo às diversas formas de aprendizagem é uma das práticas exercidas pela educação do Colégio Nossa Senhora Auxiliadora - CNSA, inidade da RSB Escolas em Petrolina. Possibilitar vivências, que estejam fora do ambiente habitual da sala de aula e para além dos muros da escola, é uma metodologia que amplia as formas de assimilar o conteúdo, além de estimular nos estudantes o seu desenvolvimento integral.  

O projeto pode acontecer todos os anos, mas sempre será inesquecível para quem participa. Trata-se do Voluntariado Missionário do UniSALESIANO,  em que alunos de Araçatuba e Lins, no interior do Estado de São Paulo, viajam para as aldeias indígenas do Mato Grosso com o objetivo de conhecer a realidade local, identificar problemas e encontrar soluções para uma melhor qualidade de vida.