Nascida em Sant'Ana, distrito de Cachoeira do Itapemirim, ES, no dia 3 de junho de 1942, Jocélia era a primogênita de dez filhos, sendo cinco homens e cinco mulheres, do casal João Zampirolli e Adelina Altoé Zampirolli. Seus pais eram agricultores, piedosos, cumpridores de suas obrigações como católicos e preocupados com a formação e preparação dos filhos para a vida.
Além da família, influenciou seu despertar vocacional a paróquia salesiana que frequentou desde criança e da qual participava ativamente. Desde muito jovem, alimentou o desejo de ser religiosa. Era admiradora de Santa Terezinha do Menino Jesus, mas se identificou com o carisma salesiano. Assim, no ano de 1959, iniciou o Aspirantado, em Campos, RJ, passando dois anos nesta etapa formativa. Foi aprovada para o Postulado, sendo transferida para o colégio Pio XII em Belo Horizonte, MG. Em 24 de janeiro de 1962, em Cachoeira do Campo, MG, fez o Noviciado. Dia 24 de janeiro de 1964, fez a Primeira Profissão. Com o desejo de ser missionária no Nordeste, aceitou o convite da a então inspetora, Ir. Madalena Sanlourenço, e trabalhou nessa região por quase 55 anos.
Durante este período, desenvolveu a missão com muito amor e responsabilidade, tendo assumido, entre outros, as funções de professora, coordenadora pedagógica, ecônoma e diretora em vários colégios. Desde 2016, era a responsável pela Família Salesiana no Colégio Nossa Senhora Auxiliadora de Petrolina, PE.
Ir. Amélia de Assis Castro, inspetora, afirmou em carta para o Instituto das FMA: “Hoje com 76 anos de idade, 54 de vida consagrada com todo vigor apostólico, Ir. Jocélia, vítima de um atropelamento que lhe causou traumatismo encefálico, na cidade de Petrolina, nos deixa. Agradecemos a Deus o bem realizado por esta querida irmã que, ao longo da vida, deu o melhor de si na vivência do carisma salesiano e na animação apostólica missionária, dando testemunho como mulher corajosa. Sempre dizia ‘Tudo para todos no amor de Deus’. Que ela possa interceder ao Pai por nós que aqui ficamos para dar continuidade à missão”.
