Originário de Castel Focognano, na Itália, padre Cipriani partiu como missionário para o Japão nos anos 1970. Depois da sua ordenação sacerdotal, ocorrida em Tóquio, em 1977, desempenhou variós encargos, chegando a ser secretário e ecônomo inspetorial, vigário do inspetor, delegado para a Comunicação Social e, por último, em 2009, inspetor.
“Deu o melhor de si à Igreja e à missão salesiana como ótimo comunicador, educador e evangelizador com o coração de Dom Bosco. Apesar da grave enfermidade, despendeu todas as suas energias, sua sabedoria e sua oração até os últimos instantes de vida pelo bem da inspetoria japonesa”, foi divulgada em uma nota dos Salesianos do Japão.