Padre Ugo nasceu em 13 de março de 1921, em São Paulo, SP, sendo o último dos quatro filhos de João e Ida Guarnieri e tendo um irmão jesuíta e uma irmã vicentina. Em sua infância, padre Ugo participava da Paróquia Santa Cecília. Em 1937, ingressou no Seminário de Lavrinhas, seguindo posteriormente para São Paulo, em 1940, onde cursou o noviciado e fez sua primeira profissão religiosa. Retornou a Lavrinhas e Lorena, onde concluiu o pós-noviciado em 1943, professando perpetuamente em Campinas no ano de 1947, após passar pelo Tirocínio em Lorena e em São Paulo, no Liceu Coração de Jesus.
 

Cursou Teologia no Instituto Teológico Pio XI, em São Paulo, e foi ordenado sacerdote no dia 8 de dezembro de 1950,  pelo então bispo auxiliar da Arquidiocese de São Paulo, dom Paulo Rolim Loureiro.
 

Em seus quase 64 anos de presbiterado, padre Ugo atuou na Casa Inspetorial e nas presenças salesianas de São Paulo (Liceu Coração de Jesus, Colégio Santa Teresinha e  Instituto Profissional Salesiano da Mooca), Lorena, Lavrinhas,  Campinas (Escola Salesiana São José), Sorocaba, Piracicaba, Americana, São José dos Campos e Guarujá, onde atuou até semanas atrás, antes de vir para a Comunidade Santa Teresinha, na Capital, para tratamento de saúde. Por onde passou ocupou funções importantes, como diretor, secretário inspetorial, conselheiro e pároco.
 

Inspetoria Salesiana de Nossa Senhora Auxiliadora