Eusébia Palomino Yenes nasceu em Cantalpino na província de Salamanca, no oeste da Espanha, em 15 de dezembro de 1899. A família era muito pobre e, em alguns períodos do ano, Eusébia e seu pai eram forçados a pedir esmolas nos países vizinhos.
O dia da primeira comunhão foi vivido por Eusébia com grande intensidade. Imediatamente depois, ela foi trabalhar com uma família rica. Um dia encontrou uma medalha de Maria Auxiliadora no campo. Pouco depois, uma amiga misteriosa levou-a ao oratório das irmãs Filhas de Maria Auxiliadora. As irmãs a convidaram a ficar como colaboradora na cozinha, e foi assim que Eusébia teve seu primeiro contato com as Salesianas.
Aceita como postulante, Eusébia Palomino fez o noviciado em Barcelona e foi conquistando a amizade das companheiras com sua humildade e seu sorriso. Tornou-se Filha de Maria Auxiliadora em 1924 e começou a trabalhar no Oratório. Ali também a procuravam as crianças, seminaristas, adultos e sacerdotes para pedir seus conselhos. Previu a Guerra Civil Espanhola, entre outros acontecimentos extraordinários. Morreu em fevereiro de 1935 e seu corpo descansa em Valverde del Camino, na Espanha. Foi beatificada em 25 de abril de 2004, pelo Papa João Paulo II.
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