Dom Scaramussa nasceu em setembro de 1950, em Prosperidade, na diocese de Cachoeiro de Itapemirim, ES. Salesiano, emitiu a primeira profissão em janeiro de 1969 e os votos perpétuos em janeiro de 1977. Foi ordenado sacerdote em dezembro de 1977. Formou-se em Teologia na Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais e em Pedagogia na Faculdade Dom Bosco de São João del Rey.
No decorrer do seu ministério sacerdotal, desempenhou inúmeros cargos, entre os quais o de inspetor da Inspetoria Salesiana de Minas Gerais, Rio de Janeiro e Espírito Santo, e conselheiro geral da Congregação Salesiana para as Comunicações Sociais. Em janeiro de 2008 foi nomeado bispo titular de Segia e auxiliar da Arquidiocese de São Paulo, recebendo a ordenação episcopal em 19 de abril do mesmo ano.
Ao comunicar a notícia nas redes sociais, Dom Tarcísio escreveu: "Agradeço a Deus por este dom, com as palavras do apóstolo Paulo a Timóteo: “Dou graças àquele que me deu forças, Jesus Cristo, nosso Senhor, porque me julgou digno de confiança e me chamou ao ministério... E a graça de nosso Senhor foi imensa, juntamente com a fé e a caridade que está em Jesus Cristo” ( 1 Tim 1,12.14). Agradeço a Deus pelos seis anos de bispo auxiliar de São Paulo, e agradeço aos irmãos e irmãs que me acolheram de coração aberto nesta Igreja. Confio-me às orações de todos os amigos, para que eu possa ser um Bom Pastor segundo o coração de Jesus Cristo!"