A celebração foi presidida pelo Papa Francisco no altar da Cátedra de São Pedro, na basílica homônima da Cidade do Vaticano, a poucos metros do túmulo do primeiro vigário de Cristo. Em uma breve, mas intensa homilia, o Santo Padre recordou a essência do ministério episcopal: "O bispo é um servo, pastor, pai, irmão, nunca um mercenário ... Ele é mais responsável pelo serviço que pela dominação, segundo o mandamento do Mestre: 'Quem é o maior entre vocês, torne-se como o menor' ”.
O Papa também indicou que os vizinhos mais próximos ao bispo são os sacerdotes e os diáconos. "Seja próximo aos sacerdotes: muito próximo! Quando o procurarem, o possam encontrar imediatamente. Sem burocracia. Diretamente. Seja próximo dos pobres, dos indefesos e daqueles que precisam de aceitação. De ajuda".
O Papa Francisco também acrescentou: "É Cristo, de fato, que continua pregando o Evangelho da salvação no ministério do Epíscopo; é Cristo que continua a santificar os crentes, através dos sacramentos da fé. É Cristo que, na paternidade do bispo, aumenta seu Corpo, que é a Igreja, com novos membros. É Cristo que, na sabedoria e prudência do bispo, conduz o povo de Deus na peregrinação terrena à felicidade eterna".
Indicados pelo próprio Dom Lorenzelli, ordenaram com o Santo Padre, o cardeal Tarcisio Bertone, seu formador e professor, e dom Celestino Aós, administrador apostólico da Arquidiocese de Santiago do Chile, na qual ele exercerá o seu ministério.
Os acompanhantes foram o padre Pier Fausto Frisoli, colega de formação e atual procurador da Congregação Salesiana, e o padre Francesco Cereda, vigário do Reitor-mor. Padre Carlo Lira, atual inspetor salesiano do Chile, também esteve presente.
Dom Lorenzelli concelebrou sua primeira missa como epíscopo, no dia 23 de junho, na Basílica do Sagrado Coração. Na homilia, agradeceu aos presentes, especialmente a seus parentes, citando, com particular carinho, seu pai e familiares já na eternidade.
Em breve entrevista à imprensa chilena, o novo bispo falou do seu lema. “Acrescentei no lema que me acompanhará como bispo ‘trazer alegria’. Pessoalmente, acredito que sejam muito mais numerosos as coisas e realidades que nos fazem felizes do que os problemas e as dificuldades que podem nos trazer tristezas. Devemos testemunhar a Fé. Ter fé. Ser críveis. autênticos".