A palavra "missionário" carrega em si um significado profundo. Originada do latim "missionarius", derivado de "missio", que significa "envio", a palavra remete à ideia de alguém que é enviado em uma missão. Essa missão, ao longo dos séculos, tomou diversas formas, mas seu propósito central sempre foi o de levar uma mensagem de fé, esperança e amor a diferentes povos e culturas.

Após os Estados do Paraná e Santa Catarina receberem a Animação Missionária Juvenil (AMJ), chegou a vez de Rio Grande do Sul – RS acolher a alegria e o entusiasmo dos jovens missionários. Ainda que a essência seja a mesma, cada missão é única e cada AMJ local traz em si algo que a difere das demais; a missão em Rio Grande do Sul, por exemplo, acontecerá em quatro cidades, simultaneamente.