A palavra "missionário" carrega em si um significado profundo. Originada do latim "missionarius", derivado de "missio", que significa "envio", a palavra remete à ideia de alguém que é enviado em uma missão. Essa missão, ao longo dos séculos, tomou diversas formas, mas seu propósito central sempre foi o de levar uma mensagem de fé, esperança e amor a diferentes povos e culturas.

O VIS (Voluntariado Internacional pelo Desenvolvimento) e o VIDES (Voluntariado Internacional de Desenvolvimento e Educação Social) são exemplos de solidariedade e ação missionária além-fronteiras.