Desde 1926, a Igreja reserva o terceiro domingo do mês de outubro para oração e ofertas em favor da evangelização dos povos. A data é celebrada em todas as dioceses, paróquias e instituições do mundo católico e foi instituída pelopapa Pio XI, chamado de “papa missionário”.
A importância do Dia Mundial das Missões para a Igreja é destacada pelo papa Francisco, pela premência, segundo o pontífice, de levar a Boa Nova a todos que ainda não têm acesso à Palavra de Deus. “Este ano celebramos o Dia Mundial das Missões enquanto se está concluindo o Ano da Fé, ocasião importante para reforçar o nosso caminho como Igreja que anuncia com coragem o Evangelho”, declarou o papa em seu pronunciamento, no início de agosto, no Vaticano, Itália.